суббота, 7 февраля 2015 г.

Робот Scratchduino - начало работы (сборка и подключение)

Начинаем знакомиться с роботом Scratchduino (Робоплатформа).
Содержание руководства пользователя, в принципе, аналогично статьям на сайте проекта wiki.scratchduino.ru (наконец-то сайт ожил и начал пополняться!)
В руководстве есть информация о подключении и настройке робота Scratchduino, однако есть пробелы. Явно не хватает четкости и алгоритмичности в описаниях. Хотелось увидеть по традиции: нажмите туда-то, выберите то-то, да скриншотов побольше. Могут же и дети с этим работать! Есть описание работы с моторами, но крайне мало о датчиках. Поэтому пришлось погуглить. Все проделанные действия опишу.
Инструкция по основам работы с роботом Scratchduino в Windows 7
  1. Установить программу Scratch (с прилагаемого диска или с официального сайта Scratch)
  2. Установить Scratchduino.exe - адаптированную версию Scratch для работы с Arduino (с диска).
  3. Установить программу Arduino.IDE с сайта arduino.cc или с прилагаемого диска.
  4. Подключить саму плату Arduino проводом USB из комплекта к компьютеру, на плате должна загореться лампочка (зеленая).
  5. Операционная система Windows 7 обнаруживает устройство и начинает искать драйвера ("Выполняется поиск драйверов..."), затем устанавливает. В моём случае драйвера нашлись и установились (прилагавшийся диск был вставлен в дисковод).
  6. В диспетчере устройств появилось вместо неизвестного устройства - плата Arduino в группе Com и LPT - Arduino UNO (COM3). Потом можно отключить.
  7. Вставить плату в платформу с колесами.
  8. Вставить и подключить блок с 4 батарейками. Подключить робота к компьютеру USB-проводом.
  9. Запустить программу Скретчдуино-робот и открыть в ней пример с диска  robot-test2.
  10. В окне программы Scratch включить блоки Сенсоры. В поле выполнения появится табло с перечнем сенсоров Analog0, Аnalog1 и т.д. Щелкнуть на нем правой кнопкой мышки - в меню выбрать Серийный/usb порт - выбрать COM3 в соответствии с тем портом, который указан в диспетчере устройств в Arduino UNO (COM3).
  11. Запускаем программу - нажимаем стрелки управления курсором.
Впечатление - круто! Всё-таки создатели Scratchduino - молодцы. Очень удачно, что плата и платформа в специальных картриджах, быстро собирается и подключается. Ну а инструкции мы сами напишем.
Дальше будем разбираться с датчиками. Продолжение следует...
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...