Программа для создания анимаций Synfig Studio

Synfig Studio - это свободная программа, предназначенная для создания двумерной векторной анимации. Программа кроссплатформенная (версии для Windows, Linux и Mac OS). C сайта программы её можно скачать бесплатно. 

Программа имеет векторные инструменты для рисования и редактирования изображений из которых можно создавать мультфильмы и анимации. Пользователь имеет возможность нарисовать только ключевые кадры, а все промежуточные кадры программа рассчитает сама. Что интересно, результат можно сохранить не только в растровом формате, например GIF, но и в видеоформате AVI.

Версия для Windows имеет англоязычный интерфейс, версия для Linux - русскоязычный (и, кстати, выглядит намного симпатичнее).

Учебные материалы и уроки по её освоению можно найти на сайте "Лаборатория юного линуксоида".
Вот для примера полученная анимация GIF, а здесь то же самое в видеофайле.